名探偵コナンの声優を担当している声優さんの中には、「真・侍伝YAIBA」でも同じ役割を担当している人もいます。ただし、「真・侍伝YAIBA」の第22話で仲間たちがどう助けられたかについての特定の情報は、私のデータベースには含まれていないため、正確な回答をすることができません。
しかし、通常のアニメストーリーラインの流れを考えると、主人公や仲間たちが危険な状況から助けられる際のパターンは、龍神の珠を守る者（この作品ではおそらく主人公やその仲間たちを助ける役割）が特殊な能力や道具を使用して助け出す、あるいは彼ら自身が智慧や協力で困難を乗り越えるといったものです。
もし正確な情報を知りたい場合は、「真・侍伝YAIBA」の公式サイトや関連のアニメガイド等を参照することをお勧めします。
