>主にどのような違いがあるのでしょうか。
バーチャルサラウンドに対応しているか否かの違いです。対応しているのはSR-B20Aです。ただし、Dolby Atmosではないです。
>テレビ番組などの音声がよりクリアに聞こえるのは、どちらでしょうか。
どちらもエンタメ向けなスピーカーですので、人の声と言うのであればテレビのスピーカーの方が聞こえやすいと言う人は多いですね。
ここのQ\u0026amp;Aでも多いのですが、例えば10万円するサウンドバーを買っても、人の声が聞きづらいので普段のニュースなんかはテレビのスピーカーで聞いて、必要に応じてサウンドバーの音声へと切り替える事や、テレビとサウンドバーを同時に鳴らすことができないのか?なんてな事を言う人は結構いますね。
ですので、「音声の聞き取りやすさ」に趣をおいているのであれば、サウンドバーは逆に聞き取りづらくなりますのでおすすめはしません。