初代バイオハザードは1996年に発売され、当時30万本売れれば、と目論んでいたところ、100万本以上の大ヒットと成りました。当初はシリーズ化を考えていなかったのですが思いのほか人気が出た事から、翌年、1のディレクターズカット版を出し、さらに1と同じ舞台で1998年にバイオ2を、1999年にバイオ3と立て続けに発売しました。
それから1とストーリーが繋がっているコードベロニカを2000年に発売します。バイオ2からベロニカまでは同時進行で製作していたと聞いています。鉄は熱いうちに打て、というわけですね。
カプコンには当時、シナリオ専門集団の子会社があり、バイオ1が当たったことでプロの作家が物語を紡いでいました。バイオハザード0の発売は2002年です。おっしゃるとおり、2以降の物語は後付けでプロが作っています。