ドラム式洗濯乾燥機の乾燥時に脱水している水を排水管に排出するため、通常の洗濯時の排水よりも緩やかな排水となり、そのため排水管に繋がっているキッチンや浴槽などの排水管内に溜まってしまっている排水が、揺動するために発生する音ではないでしょうか
なので、ご心配されていらっしゃる排水管の詰まりの兆候であるのはほぼ間違いないと考えます
ただ、今すぐどうこう というお話ではないと思いますが、すべての排水 もしくは、一部の排水がスムーズに流れていない ということでしょう
それは、今後も堆積していくのか 洗剤(洗濯・台所用)等を変えることで、排水管をクリアにしてくれるのか、など総合的に判断され 手に負えそうもなければ、一度排水管のパイプクリーニングをされると良いでしょう