支援センターで久々に会った方に突然3歳の娘が障害者だと言われました。着いて早々言われたのであまりにもびっくりしています。2歳の弟に気に入らないと引っ掻いたり、叩くことがありその様子が見られてしまい手遅れになる前に療育に行った方がいいと言われました。保育園では、一度も問題を指摘されたこともなく、発達検査も異常なしです。挨拶は言わなくてもできますし理解能力は年齢を遥かに超えていて私的にはそれなりにできている子だと思っていました。習い事を２つしていてそれも真面目に取り組んでます。私たち親のことや、家族、習い事でのお気に入りの先生が大好きで、離れると泣いてしまう事があります。それに着いても依存だと言われてしまいました。この様子でADHDだと言われましたが、年齢的なものなのか、発達なのかどちらでしょうか？

保育園では問題なく、真面目で、理解能力は年齢をはるかに超えている子なのに、年下を引っ掻いたり叩いたり、大好きな人と離れると外で人前でも泣いてしまうのなら、不安の強さやストレス過多の傾向はあるのではないかと思いました。

発達検査は発達障害の有無はわからないですよ。
発達の遅れがあるかどうかだけです。
ADHDは3歳ではまだはっきり特性は見えないので無責任に大丈夫とは言えないですが、今のところはADHDぽい感じはしないですよ。

うちの子達は全員ADHDの男子ですが、うちの場合はADHDであっても、知能が高い子たちは小さい頃から兄弟にも手はほとんど出なかったですし、人前だとまずやらなかったです。
知能が平均の子は2歳ぐらいから兄弟にのみ手が出ます。その子の場合は、言葉がそんなに達者ではなかったのと、知能が高くなく頭の回転が速くないのでどうするのが自分にとって良いかを考えられず衝動が強くなるからかなと感じます。でも兄弟には手が出る子でも、保育園では全くそんなにことはなく、していいことと悪いことはしっかり分かって制御できていました。卒園まで問題なかったです。小学生になって生活にストレスが多くなったら、少し感情的になり抑えられない場面も出てきましたが。

お子さんは真面目で知能も高そうな女の子なのに人前でも弟に手が出るというのは、ADHDだからというより、別にストレスを抱えているような気がします。
ストレス処理や感情コントロールは苦手なタイプなのかも。
たとえ発達障害ではなくても、ストレスに弱いタイプだと本人に生きづらさはあるので、障害かどうかに固執するのではなく、お子さんの心そのものを見守っていけたらいいと思います。