元採用担当のおぢさんです。回答が付かないので、想うところだけ書きます。活字なので、もし厳しい感じがしたらごめんなさい。
まず、「社員座談会」とやらがどういう目的で誰を対象にして開催されたかで話が変わってきます。例えば、内定者向けの交流会的なものなのか、会社説明会に類するものなのか。また、エントリー不要かエントリーしてからの誰でも参加できるのか、参加人数および会社側の人数がどれくらいかも影響しますかね。
それ抜きにしても、とりあえずは終了後すぐにお詫びしておくことに越したことはないですかね。勘違いというのは、相手を軽く見ていますという意味になりますので、例えば「ゼミ発表に関することで教授から呼び出しがあった」など已むに已まれない事情の方がまだマシですかね。
ただ、会社説明会に準じる程度のものでエントリー不要であれば、下手に謝罪することで返って悪目立ちすることもあったりします。