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お使いのipadの機種に対応したApple Pencilが1種類だけありますので、その対応したApple Pencilを買ってください。
ただし、Apple Pencil（USB-C）だけは筆圧検知がないのでイラストに使えませんので、絶対に買わないでください。
それ以外の、Apple Pencil第1世代、第2世代、Proのいずれか1種類だけに対応しているので、それを確認の上で買ってください。
購入すべきお勧めペンはこの1種類のみです。
Apple Pencil以外のipad用ペンは全て筆圧検知に対応していません。
筆圧検知なくても良いから極力安くすませたい場合は、このJAMJAKEのペンを買ってください。
https://www.Amazon.co.jp/dp/B08DJ6698B
ただし筆圧検知なしだとipadの本来のペン検知性能を発揮できずもったいないです
(筆圧検知がいらない、ノートやメモ用途であれば非常に向いています)
