直接の回答ではなくて申し訳ないのですが、なかなか回答がつかないようなのでひとこと。
まずはパネルの色が合わせられるかとか、見た目の統一感が得られるかなど、判断ポイントはいくつもあると思いますが、まずはもともとついているラクエラのキッチンがどういう仕様のもの(パネルの色とか)であるかがわからないと検討がしにくいということと、それがわかったとしても、ステディアについての専門的な知識(色のバリエーションはどうかとか、統一性を持たせるための仕様にどういうバラエティがあるのかないのかなど)がないと答えが出せないということがあると思います。
一番の近道はクリナップのショールームへ行って問いかけたり具体的に見たりすることだと思います。ショールームが遠くて容易にはいけないということであれば、まずはカタログでどこまで統一感が出せそうかを自分なりに考えた上で、ここではなくクリナップのサポート窓口に、具体的な疑問を問い合わせてみるのが次の近道になるかと思います。
更にリフォームを業者に頼むのであれば、その候補業者に相談してみるともっと違った側面の良いアイデアも出てくるかもしれませんね。