ビデオカメラとPCをUSBケーブルで接続したのだと思いますが、専用のソフトウエア（Picture Motion Browser）を経由しないとうまく認識して取り込めないことがあるかと思います。
※設定条件として、内蔵メモリーに録画したものは、USB設定を内蔵メモリー側にしておく必要があります。
ただ、この機種の時代のソフトウエア（Picture Motion Browser）はWindows XPの時代のものですから現在のOSには対応していません。現在は「PlayMemories Home」に変わっていますが、これでも使えるかと思います。
https://www.sony.jp/msc/owner/recommend/pm/home/
そして、もう一つの取り込み手段は、内蔵メモリーに録画されているデータをリムーバブルメディアの「メモリースティック PRO デュオ”/“メモリースティック PRO-HG デュオ」に本体内でコピーして、PCのカードリーダー経由でコピーして取り込む方法です。
この方法は確実です。
