YouTubeの音源をウォークマンに入れるためにMP3形式に変換するのは違法ですか？個人利用のみで配布したりはしないです。

YouTubeの規約違反ではありますね。

違法かどうかを最終的に判断するのは、裁判所の仕事



以下参照

YouTube-%e9%9f%b3%e5%a3%b0-%e3%83%80%e3%82%a6%e3%83%b3%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%89/">https://gemsoft.jp/tips/tips-zeus-music/YouTube-%e9%9f%b3%e5%a3%b0-%e3%83%80%e3%82%a6%e3%83%b3%e3%83%ad%e3%83%bc%e3%83%89/