最新の賃貸借更新契約書これを用意するように言われました。このようなものが存在するのですか？住み始めて約６年近くになります。

更新の際に契約書は交わしてますか？

更新のたびに契約書にしたり、覚書などで交わしたり、お住まいの管理会社や貸主によって違うと思いますが、直近で更新した際に締結した書類の提出でいいと思います。