Ubuntuに限らず、すべてのLinuxで、それらは、機種ごとのドライバーがあるか、ドライバーがどの程度対応しているか、に、依存します。
それで、メーカーウェブサイトが当てにならないときは、
A open printing で、検索して出てきたサイトの、Driverless Printersのところをみて、自分のプリンターについて、何が書いてあるのか、みます。
B Aの手段で駄目なら、同じサイトのLegacy Printersのところを、同じ様に自分の機種についてみます。
C Bの手段で駄目なら、再び、メーカーウエブサイトにいって、Mac用プリンタードライバーのパッケージを落とします。そして、解凍して、そのなかに、pptファイルがないか、探します。pptファイルがあるなら、CUPSのプリンター追加手順のなかで、pptファイルを使って、ドライバー登録ができます。