デリカD5後期のドアミラー開閉のパターンについて、通常は車載システム自体で提供されている固定のオプションの中から選択するようになっています。自動開閉OFF以外のパターンを自由に設定することはメーカー標準機能ではできません。
しかし、一部の車では専用の設定ツールやオプションパッケージを通じて、ドアミラーオープン・クローズの動作パターンをカスタマイズできることがあります。デリカD5後期は比較古いモデルですので、そのような高度なカスタマイズオプションは提供されていない可能性があります。
鍵を閉めたときに自動で閉まる、鍵を開けたときに自動で開かないといった特定の動作を希望する場合は、車両修理業者や専門家に相談してみてください。また、専用のエアバッグドアミラー用キットやモジュールが販売されている場合もあります。ただし、これらのカスタマイズは車両の保証を無効にする可能性があるため、十分な調査と慎重な判断が必要です。
最終的には、ディーラーにご相談いただくか、信頼できる専門家に依頼することをお勧めします。