研究室の指導教官なり院生なりに相談するのがよいですが…
先行研究があると思うので、論文探して参考にするのは良いのではないでしょうか。
素人考えでは、研究の内容自体のアルゴリズムまでは確定しているように見えるのでそれでプログラムを組み、評価としては5mの枠内をメッシュに区切って、各点で測定した後に推定位置を出して、誤差がどのくらいになるのかを評価してみるとか、あとは固定センサの高さからずれたときにどのくらい誤差が増えるか、可能なら測定エリアの外乱要因を実際のユースケースに当てはめて色々変えてみてどうなるかを出してみるとか。
それらのデータをみて、質問にあるアルゴリズム以外にもっと良さそうなアルゴリズムがあれば試して比較してみるのもよいのかなと。
（知識がないと、単に電波強度で見るとか、中に遮蔽物があるならそれを考慮して伝播シミュレーションした結果から推定の方が機械学習より精度上がりそうな気もします。）
