お辛い経験をされましたね。目上の方から心ない言葉を投げかけられた時の傷は、長く残るものです。
ご質問の「人ってこんなに苦労しないと生きていけないのか」という問いですが、確かに人間関係には苦労がつきものです。ただ、全ての人が裏表を使い分けているわけではありません。
・その医師の方の言葉は、その方個人の価値観や性格によるもので、医師全体や世の中全体を代表するものではありません
・人は育った環境や立場によって、言葉の使い方や人との接し方が異なります
・「裏表を見過ぎて疲れた」というお気持ちは、あなたが誠実に人と向き合おうとしてきた証でもあります
人生には確かに苦労がありますが、全てが苦労というわけでもありません。信頼できる人との出会いや、心から通じ合える関係を築くことで、人間関係の喜びも感じられます。
今は疲れを感じておられるようですので、少し距離を置いて心を休めることも大切です。全ての人に合わせようとせず、ご自身の価値観を大切にしながら、無理のない範囲で人と関わっていくことをお勧めします。