ウーバー配達について・スマホが壊れて配達完了が押せない・オートロックが無い配達先（一軒家など）・置き配希望この場合、そのまま置き配して大丈夫なのでしょうか？そのまま置き配してしまうと注文者が届いたことに気づかないと思うのですが…

注文者が不在だったり、ピンポン押すと怒る、応答しくれない等あるでしょうが、緊急事態なので注文者にコンタクトを試みるのが妥当だと思います。
何も告げずに置き配したら完了通知がいかないので放置飯になり注文者のためになりませんし、ずっと完了通知がこないのを不審がられます。
コンタクトが取れない場合は仕方ないので持ち帰りましょう。いつから置配放置されてるかわからない飯など、注文者も食べずにゴミとして処分すると思います。