境界知能単体の人って結局、健常者ですか？非定型発達に含まれますか？

定型発達であり、通常は健常者です。

一部の自治体では知的障害者の認定が降りる場合もありますが、一般的に言えば健常者内での知能最底辺集団です。

スラングで言うところの「ギリ健」に含まれます。