迷惑電話番号+1(877)184–0881iPhone17の留守番電話がオンになってたんですが 高額課金請求来ませんよね折り返し電話してません。留守番電話に録音されてただけです

はい、請求はされません。
フリーダイヤルです。日本の0120です。

本当はアジア圏からで
アメリカフリーダイヤルを偽装したケースもあるので心当たりが無いなら折り返さないのはセオリー、本当になにかあるならちゃんと伝言を伝えるでしょう。