ドライブレコーダーが外れてしまった場合…ガソリンスタントでは直してもらえないでしょうか？

どこが外れたかです。

単純にガラスから取れただけなら、ホームセンターでドラレコ用の両面テープ（600円くらい）を買って自分で貼れば良いですよ。

GSなら間に合わせの両面テープしか無いと思います。