経験上、小さいイベントでも、アーティストはステージ前から1ー2mとかの位置に居て、最前列で通路があると上半身を狙う場合、100ー200mm程度必要。
その位置だと見上げる感じになります。
真っ正面なら、近くても7ー10mの距離となって300ー400mm必要です。
ですから、100ー400mmで大丈夫です。
実際にステージの高さに見える位置は意外とステージから客席は遠いですよ。
それより、なるべく明るいレンズでシャッタースピードを上げる方がブレの心配がなくなります。
まあ、最近のデジカメは感度を上げても画質が良いので問題ないでしょう。