いいえ、今のところ直接会ったことがあるのは姫子と黄泉の二人だけです。羅刹は会ったことはなく、だた画像でその顔を見ているだけ。
ほかのゼーレ・ブローニャ・カカリア・銀狼・ファイノンたちとは一度も会っていませんし、顔も知りません。
素裳・霊砂・彦卿・キュレネに至っては、スタレで会ってないどころか、3rdのほうの原型キャラにも深い面識があるわけではありません。
姫子に関しては、思うところがあるも何も、そもそもヴェルトがスタレ世界にやってきた切っ掛けが姫子なんですからね。今はもうごく自然に姫子は「こちらの世界の姫子」であると納得している状態なのでしょう。
羅刹と黄泉に対して思うところがあるのは、ストーリー中で描かれています。