複数の権利であればrightsになりますが、学校へ行く権利は、様々な権利の中の一つという意味で単数形です。
women fighting for equal rights
[メリアム・ウェブスター英英辞典]
平等な権利の中には様々な権利が含まれるので複数形
They demanded the right to vote.
[メリアム・ウェブスター英英辞典]
選挙権というのは一つの権利なので単数形
参考までに
追記: 主語が複数であっても、動詞等の目的語・補語が単数形のときもあり得ます。
We have a big house. weが同じ家に暮らしている場合(夫婦等)
We have small houses. weが個々に小さな家を持っている場合
Elephants have a long nose. = Elephants have long noses.
両方共に正しいといわれています。
