気持ちはすごくわかります。マナーの悪い運転を見ると、正義感が刺激されてイライラしますよね。
ただ、他人は変えられないし、怒ったところであなたの時間が削られるだけ。割り込みされたら「急いでるんだな、可哀想に」、ウインカーなしなら「ああ、余裕ないんだな」って、哀れむくらいの気持ちでいると楽です。
あとは音楽やラジオで気を紛らわせたり、深呼吸して「自分は安全運転できてる、それでいい」と自分を褒めるのも効果的。相手のレベルに合わせて怒ると、自分まで疲れちゃいます。ドライブを楽しむために、他人はスルーする練習をしてみてください。