まずテレビがARCかe-ARCに対応しているかを確認してください。
どちらもない場合、光デジタル出力があるか確認してください。
ARCかe-ARCに対応している場合
HDMI対応端子→サウンドバー
HDMI非対応端子
→SW-HDR31LN 3分岐セレクター
→レコーダー、スイッチ、PS5
対応していなくて光デジタルありの場合
もしくはレコーダーを絶対固定にしたい場合
テレビ→光デジタル出力→サウンドバー
HDMI 1→レコーダー
HDMI 2
→SW-HDR21BD 2分岐セレクター
→スイッチ、PS5
スプリッターは不要です。
セレクターがあればよいです。