ガラケーからスマホへの移行両親がdocomoのガラケーを使っています3月で使えなくなるのでスマホにしなければなりません安く済ませるならメルカリでSIMフリーのらくらくスマホを買ってdocomoに持ち込めば良いですか？

メルカリで買うのはやめた方がいいです。
お店が品質をちゃんと保証して売ってるわけじゃないですから、とんだパチモンを押し付けられる事も考えられます。

ドコモでしたらドコモオンラインショップで安く買うことができますからそこから選んだ方がいいですよ。

なお、今回のガラケー終了はあくまでも「３G」であって、「４G」のガラケーは引き続き使えます。
なのでもしガラケーを使い続けたい場合は４Gガラケーへの機種変がおすすめです。
現在のプランがFOMAの場合、４Gガラケー用プランである「ケータイプラン」に変更になります。