こんにちは。お疲れ様です。
障がいや病気がまったくないと言い切れません。障がいや病気の可能性が0%とは言い切れませんが、精神疾患や精神障がいの方々には、もっと切実で重い症状に苦しんでいる人たちがいます。
他人との比較の問題にするのは、本来あまり良くないのですが、上には上がいれば下には下がいます。年中、〇んでしまいたいとか、消えてしまいたいとか悩んでいる方もいますし、しょっちゅうリストカットしたりOD(精神薬の過剰摂取)したりして悩んでいる人もいます。そういう命に関わる悩みを持っている方々に比べたら、あなたのその悩みは命に関わらないし、もしまた間違えた時は、「失敗から学ぼう」と前向きに捉えて、間違えた自分を責めないことですね。
「今回は間違えたから、次回からはこの経験を活かして間違えないようにしよう」と前向きに捉えることで、自分を責めることをやめれば、少しは気持ちが楽になるのではないでしょうか?自分で自分を責めるのをやめて、もっと自分で自分に優しくしてあげましょう。その優しさが巡り巡って他人への優しさにもなって、それで人間関係も良好になって幸せな人生になると思います。