高速道路障害者割引のETC通行登録がなされているなら、普通の高速道路では入る時はレンタカーの車載器にETCカードを入れて通り、出るときは有人レーンを通ってETCカードと各種障害者手帳（写真貼付面、道路シール面）を見せれば出来ます。
スマートICは入る時しか利用出来ません（係員がいませんので…）
ETCは経路計算にも使われますのでETCカードは高速道路通行時は車載時には刺したままにしておき、出口料金所手前で抜いておくのが一番良いです。
有人レーンがETCレーン兼用になっている場合は無線通行になってしまう恐れがあるからです。
料金所が自動精算機の場合は、呼び出しボタンを押して係員に障害者割引を利用したい旨と、入る時はETCカードを使用した事も伝えます。
大抵はETCカードを入れて下さいと言われたあとに各種障害者手帳の写真貼付ページと道路シールのページを順番に精算機のカメラに掲示するよう促される感じになります。
また、このやり方は都市高速道路など先払い制の高速道路では、入る時に有人レーンで手続きをする必要がありますので、通る高速道路に詳しくないと失敗する恐れがあります。
特に中継料金所を通るときはそこでどういう扱いになるのか事前に調べてないとわかりにくいので、出来れば通行券を取る方法で利用した方が確実です。
