iphone7の方でエラーが出ていないか確認すべきでしょう。
[設定→名前→iCloud]の先でエラーが出ていることがよくあります。
iphone本体上のデータをiCloudに送信しようとしてできずに処理が止まっているなら、offで処理停止したり、通信速度が遅いせいなら高速なWi-Fiが使える場所に移動するなどが考えられます。
写真はiCloudを介さずにBluetoothで直接送る方が早いはずです。
とにかく、iphone7上で何のエラーも出ていない状態にしてからクイックスタートをやり直すか、
諦めてデータ移行なしで起動しましょう。