たかだか数時間連絡が来ないくらいなら、特に珍しいことではありません。
どうしても早く返事が欲しい、あるいは相手が返事をしやすい状況を作りたいのであれば、
「私は◯日・◯日・◯日が空いているから、この中で都合のいい日を教えてほしい」
というように、選択肢を提示すると親切です。
こうした選択肢がない場合、友達は
「いつ遊ぼうかな。◯日は空いているけど、相手に用事があったらどうしよう」
と気を遣ってしまったり、
「自分が日時を決めるのか……少し面倒だな。相手から提案してくれたら楽なのに」
と感じて返信するのが面倒になる可能性があるので。