自衛艦のカレーについて来る左上の赤と緑の容器みたいなのはなんですか？

牛乳です。
モザイクかかってるのは商品名がわかると宣伝と捉えられる、もしくは実質的に宣伝になってしまう可能性があるからです。

自衛隊の物品は入札なので銘柄は定期的に変わりますが、商品名を出すと変な奴らが癒着だなんだと騒ぎ始める、つまり業者に迷惑かかるからというのもあります。

NHKも商品名とか会社名を放送しませんよね？
あれも公共放送だから、特定の会社の利益になるようなことはできないんです。