モンスト初心者です。誰を取るべきですか？

その中に汎用性が高いキャラはいないので未所持のものを選べば問題ないかと。

一応妥協ですがゲンナイは黎絶のコポルネスに、アーサーは黄泉の星墓に連れて行けます。