スリープはあくまでも「一時停止」の状態ですので、完全に止めるのであればシャットダウンをしないといけません。
また、スリープ中はメモリー内のデータを保持するために一定の電力を供給しないといけませんので、バッテリー駆動の状態でバッテリー切れになると強制的に電源を切ったような状態になってしまいます。
大抵の機種の場合だと、残りわずかになったところで自動起動した上で、休止状態で止めるように機能するものもあります。
SSDを使っている機種であれば、シャットダウン後に電源を入れてもすぐに起動できるので、スリープで起動時間を短縮する必要は無くなっています。