Firefoxはトラッキング防止機能がありますか？

はい、あります。

右上の三本線から 設定＞プライバシーとセキュリティ＞ブラウザープライバシー の中に 標準、厳格、カスタムの三種類のトラッキング防止機能が選択できるようになっています。