片側一車線の道路の車道で自転車で信号待ちしていたのですが、青になっても動かないでいると、後ろで信号待ちしていた左折したいと思われる車から優しめのクラクションを１回鳴らされました。私は車道の一番左に寄っていましたが、車道にいるからには自転車であっても青になれば速やかに発進するべきでしたか？