最新の660ccだと150馬力ぐらいが限界なので1500cc相当です。
昔のビートのエンジンは280馬力出すと故障が多くなるので、260馬力ぐらいが故障が少ない範囲での限界です。普通車だと2600cc相当です。
他の回答にある現行コペンで200馬力は660ccを越えた大排気量へ改造するので軽自動車を辞めて普通車で登録することが多いです。
最近の軽自動車は燃費を良くするために重たくで頑丈な鋳鉄製シリンダーブロックから軽量なアルミ製に変更したらマージンがなくなりました。
また燃費改善でロングストローク化したらピストン速度が速くなったので、高回転まで回して馬力出せなくなり、昔のエンジンより馬力が出せなくなりました。