steamってのはスマホでも出来るみたいなのですが、私が使っているAQUOS sense4って機種でも問題なく動きますか？PC版ではかなり高価なパソコンじゃないとまともに動かないというイメージだったので。

スマホにある「steam」は、ゲームをプレイする為のモノでは無いので要注意です。

スマホ版steamは、ゲームの購入やフレンドとのコミュニケーション機能等が利用できるだけのアプリですよ。

ですので、質問者様が考えていると思われる遊び方・・・スマホだけでsteamのゲームをプレイ～みたいな事は一切出来ません。