全く非常識ではありません。
有給は法律で認められた労働者の権利で、理由も時期も問題ありません。
発生直後に使うこと自体は違法でもマナー違反でもありません。
肉親の治療付き添いという理由も、社会通念上十分に正当です。
切り出しただけでクビになることは原則ありません。
それを理由に解雇すれば会社側が不利になります。
職場の雰囲気で言いづらさはあるかもしれませんが、常識の範囲内です。
覚悟を決める必要があるのは会社ではなく、制度を使う側ではありません。
権利を使う人が悪者になる職場こそ、長く守る価値はない。