聞こえてしまいますね。
その「普通」というのが、その人にとっての「普通」だからです。
いろいろな集合住宅に住んだ経験あるので明らかな騒音主と何度か遭遇したことありますが、管理会社が認めるような騒音出してるのに、本人達は「普通に暮らしてるだけ」と言い張って騒音と認めないんですよね。
で、注意されても一切改善なし。
鉄筋コンクリートが1番防音優れてると言われますが、それでも自分で自分の足音の衝撃音が聞こえるなら、下や周りの家にはっきりと足音聞こえます。
引き出しやドアなど開ける音も、聞こえます。
すり足のようにしたり、最後まで手で押さえてそっと音がしないように閉めるなどが必要です。
集合住宅に住むなら「普通」ではなく、これでもかと気をつけるくらいでないと、うるさくて周りに非常に迷惑かけるし、騒音トラブルになります。
(かなり気をつけた上でどうしても聞こえる音は仕方ないので問題ありません)
最近は、周りへの配慮しない人がかなり多くて騒音トラブル増加してます。
静かに歩くことができない、静かに過ごせないなど。
もし、足音があまりに大きくて頻度が多いとか、早朝深夜で困っているなら、録音したり何デシベルかアプリで測って、管理会社に相談してみるといいですよ。