大学のプールの授業が男子にとってすごく最悪でした。女子用の更衣室はありますが、男子用の更衣室はなくプール脇の廊下の広場で男子は着替えることになっていました。しかし、着替えがはやい女子が、そこを通ってプールに行くので全裸のところを見られちゃいました。仲良い女子もそこを通ってがっつり下の方を見られてると感じ、目があいました。『お前意外と小さいな笑』って言われました。 それで嫌われたとかってあり得ますか？ 今週その女子とご飯行く予定だったのですが、正直気まずいです… その女子がどう思ってるかも気になります…

その状況は確かに気まずいですね。ただ、嫌われた可能性は低いと考えられます。

・仲良い関係だからこそ冗談めかして言えたとも考えられます
・本当に嫌悪感があれば、食事の約束は維持しないはずです
・むしろ気まずいと感じているのはお互い様かもしれません

対応としては以下をお勧めします。
・食事の約束は予定通り行く
・あえてその話題には触れず、普段通りに接する
・相手が話題にしてきたら、軽く「あの時は参ったよ」程度に流す
・大学側の設備の問題であり、あなたに非はありません

気まずさは時間が解決してくれることが多いです。普段通りの関係を続けることで、この出来事も笑い話になる可能性が高いでしょう。