遅くありません。共テまでの時間にもよりますが、リスニングは短期間で伸びやすい分野です。あなたが現在6割なら、集中的にやれば160点は十分狙えます。
リスぱすは良い教材ですが、それだけでは限界があります。効果的なのは「ディクテーション」と「シャドーイング」を組み合わせることです。ディクテーションは、音声を聞いて聞こえた通りに書き取る作業。これで「聞き落としている音」が明確になります。その後、聞き取れなかった部分を意識的にシャドーイングで練習すれば、格段に改善します。
共テのリスニングは、スピードや発音の問題より「内容理解」が重要です。だから、リスぱすの音声を繰り返し聞くだけでなく、スクリプト(台本)を見ながら内容をしっかり理解することも大切です。理解した上で何度も聞き直すと、耳が慣れていきます。
スケジュール的には、毎日20~30分程度、リスぱすのディクテーション+シャドーイングを3週間~1ヶ月続ければ、かなり変わります。リーディングが7~8割あるなら、リスニングを詰めるだけで160点は現実的です。焦らず、着実に進めてください。