楽天証券の取引パスワードは、ログインできるかどうかで手順が変わります。ログインできるならマイページから簡単に変更できますし、できない場合は再設定手続きが必要です。
ログインできる場合は、マイページに入って「登録情報の変更」や「セキュリティ設定」→「取引暗証番号の変更」から現在のパスワードと新しいパスワードを入力すれば完了です。
ログインできない・忘れた場合は、ログイン画面の「取引暗証番号をお忘れの方」から進み、本人確認(生年月日や登録情報など)を行って再設定します。場合によっては郵送での手続きになることもあります。
急ぎなら、公式サイトの案内に沿って操作するか、サポートに電話すると早いです。