基本的には文の主たる動詞は decided であり、to 以下は不定詞の名詞的用法で目的語となるので、SVO と考えます。
その不定詞の have について見たら
have O done … は VOC ということでいいと思います。
不定詞とか接続詞が絡んでくると動詞が複数出てきてその動詞ごとに文型が成り立ち、それも考えながら文を作っていきます。
しかし、普通は大きく見た文型を考えるようになっています。
今回の場合、decide to で助動詞のように考え、have を中心に考えることができないわけではありませんが。
