小学校2年生 女子 スカートでもズボンでも昼間 パンツを脱いでしまうんです、そして 洗濯機に入れてしまうのです。困ったもんです どうすればよろしいでしょうか？。

小学２年なら、まずは本人の話を聞きます。
それから一緒に考えます。

履き心地はどうでしょうか。

実際の身長サイズより一つ大きめサイズだとゆったり履けます。
あと、プリントパンツや柄物だと柄の部分だけ質感が変わって不快に感じるので無地にするとか(本人が前後わかるように目印はつけます)
柔らかい素材の物を選ぶ。
あとは、タグが肌に当たって不快に感じる可能性も。タグを切ってあげる。
縫い目が肌に擦れて不快に感じるなら、縫い目のない物や裏返して履く事も一つの方法です。