東京ドームシティに普通の休日に1人で行く場合は フリーパスで6時間滞在は普通の感覚的には十分ですかね？

特定のアトラクション(例えばサンダードルフィンとか)に何度も乗りたいとかで無ければ時間余るくらいだと思います。