似た境遇すぎて自分のことかと思いました。
ああいうタイプは、穏便に済ますためにこっちがどれだけ気を使って相手のいいように立ち振る舞おうとしたところで、結局のところ変わりません。
その場は機嫌が良くなったとしても、また脈絡も無く機嫌が悪くなる。少しでも関係の改善を図ろうとしたこっちが馬鹿らしくなり、今までの努力は何だったんだと思わされます。
なので、なるべく早く家を出ることが一番の解決方法です。とはいえ、直ぐにできるものでもありません。
それまでは、父親という存在への理想を捨てて、あまり父親と関わらないことです。ただし、過度に避けて一切口を利かないという極端なことをすると、また機嫌を悪くします。なので、必要最低限の報告・連絡といった会話はしましょう。不快感を感じたときは、別の部屋に行く、一時的に外に出るなど物理的に距離を置くと良いでしょう。