一番単純で分かりやすい理由のひとつは軽量化です。
わずかでもパーツを外すことで軽量化されますので、重量減による速度改善は確実にあり得ます。
また、ヘッド周りの整備性も改善するので小まめなセッティングをする場合にも有利です。
セッティングが有利になる要因としては、排気ポートに酸素が送られなくなるので燃調を単純化できることです。
調整と効果の確認がしやすくなるので、ベストセッティングを出しやすいということであってコレは速くなるというよりは、速くしやすい、、といったカンジです。
低速トルク向上とかは絶対ではないので省きますw
トルクが上がり、同じ回転数を出すなら当然出力も上がるわけですが、どんな車両でも絶対という要素ではないです。