市販品でほろ苦系カラメルってあんまりない印象です。
アンデイコは間違いなく美味しいですよね。
個人的な市販品プリンのお勧めは、トーラクの「Brulee クレームブリュレ」です。
https://www.toraku.co.jp/products/detail/2869/
なめらかですし、後がけのキャラメリゼは割とほろ苦い方だとは思います。
あとは、メイトーの「カスタードプリン」も一時期ハマっていたことがあります。
https://www.meito.co.jp/products/desserts/3Ppudding-custard.html
なめらか系だったと思います。