なぜAVIなどに変換するのでしょうか。全く無意味です。
全てのDVDプレイヤーが再生できるDVDは、「DVD-Video」形式のDVDだけ、と、DVDがこの世に出来た時からはっきりと決まっています。
動画データをこのDVD-Video型式に変換する事をオーサリングといい、オーサリングソフトで行います。
DVDオーサリングはすでに過去の廃れた規格であり、Windowsなら10年以上使い続けられてきた鉄板のフリーソフトがいくらでもあります。
https://www.gigafree.net/media/dvdconv/
DVDFlick、DVDStylerが定番ですが、Flickは機能が限られている分、サクサク作れますが、慣れてくるとメニュー画面やチャプター機能等、物足りないと思われる部分もあります。日本語のソフトではないので、パッチを当てて自分で日本語化する必要があります。
http://www.up-cat.net/FrontPage.html
Stylerはフリーソフトとしては高機能な編集機能があり、日本語で使えますが、その分やる事は多いので、面倒だと感じるかもしれません。
有料ソフトとして最高峰のソフトと定評のあるTAW7には無料の試用版があり、大きな機能制限が無いので、短期的にはこのソフトがベストかと思います。
https://tmpgenc.pegasys-inc.com/ja/product/taw7.html