エロ動画をDVD-Rにダウンロードしたのですがプレーヤーで再生できません。パソコンでは再生できるんですが

DVDメディアにダウンロードではなく焼き付けが一般的です。



一般的に考えられるのは焼き付ける時の形式を選択する時に決まります。

それによって読み取れるハードが変わってきます。



他の回答者の書かれてるようにMP4のような形式は幅広く対応してます。

もう一つは質問者のPCに焼き付けられてるデータの形式が読み取れないことも考えられます。