いいえ。
動物が人間の指示に従って芸をするかどうかは、知能の問題ではありません。
パンダはヒグマの仲間から進化の過程で分かれたと言われており、全てのクマ類の中でパンダだけが特に知能が低いという証拠は見つかっていません。
実際、1990年代半ばまで、パンダの芸は中国の上海雑技団(サーカス)などで人気の演目でしたし、内容的にも、現在日本のクマ牧場で行われている芸などにひけを取るものではありませんでした。1980年代には中国の雑技団の、日本公演でもパンダが来日して芸をしていました。私は80年、92年、93年に上海や北京で見ましたが、見た目の愛らしさと相まって、なかなか愉快な芸になっていたように思います。
その後、中国政府が絶滅危惧種であるパンダの保護を目的に、繁殖・研究以外の目的でパンダを飼育することを禁じたため、知能がどうあれ、パンダに芸をさせること自体ができなくなりました。